近年來(lái),随着自動(dòng)測量技術(shu)和工業機(ji)器人技術(shù)的㊙️長足發(fā)⚽展,自動磨(mó)削設備在(zai)鑄造磨削(xuē)領域的應(yīng)用成為可(kě)能。根據鑄(zhù)件大尺寸(cun)的特點,用(yòng)三維機器(qì)視覺系統(tǒng)對鑄件目(mù)标三維數(shu)據📱進行精(jīng)确掃描測(ce)量,并将信(xin)息😍反饋給(gěi)機器人,自(zi)動規劃磨(mó)削軌迹,實(shi)現✊鑄件産(chan)品的大磨(mó)削精度⭐和(he)一緻性。
與(yǔ)傳統的磨(mó)削操作相(xiàng)比,機器的(de)創新組合(hé)具有以下(xià)優勢:
(1)研磨(mó)效率高,一(yi)緻性好
由(you)于大型精(jīng)密鑄件一(yi)般是單件(jian)生産,形狀(zhuang)和尺寸不(bu)🏃🏻♂️同,鑄件表(biao)面的氧化(hua)皮、附着物(wù)、粘砂、灰塵(chen)、油和鐵鏽(xiu)分🌍布不同(tong),給自動磨(mó)削設備帶(dài)來困難。全(quán)自動磨削(xuē)機器人采(cai)用金剛石(shí)刀具,機器(qi)人多軸聯(lián)動,靈活性(xing)好,靈活性(xing)高,因此⭐可(kě)以完成😘超(chao)大型複♊雜(za)形狀鑄件(jiàn)形狀和内(nei)腔的磨削(xuē)和☔去毛刺(ci)加工,取代(dài)了傳統手(shou)工無法承(cheng)🌐受的磨削(xue)工作。
具有(you)較強的識(shi)别和定位(wèi)精度,能準(zhǔn)确确定鑄(zhu)件外觀的(de)各種缺陷(xiàn),能精确掃(sao)描測量以(yǐ)獲得鑄件(jian)大目♈标的(de)👉三維數據(jù),并将信息(xī)反饋給機(ji)器人,精确(què)定位導軌(guǐ),自✂️動規劃(hua)磨削軌迹(ji),逐個解決(jué)因産品特(tè)性引🤟起的(de)磨削問題(ti)。KINEYE®3D視覺系統(tong)還充分發(fā)揮大現場(chang)識别🔞定位(wèi)、大現場測(cè)量等技術(shù)的優勢,滿(man)足大型鑄(zhu)件抛光精(jīng)度高、一㊙️緻(zhì)性的要求(qiu)。
(2)節約成本(ben)
人工成本(ben)的上升zeng加(jia)了鑄造企(qi)業的負擔(dan),而大型鑄(zhu)件采用💛人(rén)工抛光需(xu)要大量的(de)場地,效率(lǜ)低,抛光質(zhì)量無法保(bao)證,無形中(zhōng)zeng加了企業(ye)的生産成(cheng)本。使用自(zi)動磨削機(jī)器人已經(jing)成為一種(zhong)趨勢,在減(jian)少勞動力(li)投入的同(tong)時還可以(yi)節省磨具(jù)等耗材的(de)☎️使用,大大(dà)降低了企(qi)業的成本(ben)。
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