不(bu)鏽鋼澆鑄(zhù)件廠家對(dui)于大型的(de)鑄件是如(rú)何進行打(dǎ)磨的
大型(xing)精密鑄件(jian)在工業清(qīng)洗領域一(yi)直是自動(dong)抛光的難(nán)點🐪,目前國(guó)内鑄造企(qi)業基本停(ting)留在人工(gōng)錘擊和砂(sha)輪磨削階(jiē)段,不僅需(xū)要大量的(de)人力和時(shi)間,而🌈且磨(mó)削過程中(zhong)的纖維粉(fěn)塵,污染嚴(yan)重,對工人(rén)造成肺部(bù)疾病等損(sun)害,由于人(ren)的工作效(xiao)率低🏃🏻♂️,産品(pin)質量✏️不穩(wen)定,已經越(yue)來越難以(yi)适應流水(shui)線作業的(de)來回🛀🏻流程(chéng)。因此,用機(ji)㊙️器人代替(ti)人力💔已成(chéng)為必然的(de)選擇。
近年(nian)來,随着自(zi)動測量技(ji)術和工業(yè)機器人技(ji)術的長足(zú)發展,自動(dong)磨削設備(bèi)在鑄造磨(mó)削領域的(de)應用成為(wéi)可能。根據(ju)🍉鑄件大尺(chǐ)寸的特點(diǎn),用三維機(jī)器視覺系(xi)統對鑄件(jiàn)目标三維(wéi)數據進行(hang)精确掃描(miáo)測量,并将(jiang)信息反饋(kui)給機器人(rén),自動規劃(huà)磨削軌迹(ji),實現💜鑄件(jian)産品的大(da)磨削精度(dù)🐉和一緻性(xing)。
(1)研(yán)磨效率高(gāo),一緻性好(hǎo)
由于大型(xing)精密鑄件(jian)一般是單(dan)件生産,形(xing)狀和尺寸(cùn)不同,鑄件(jian)表面的氧(yǎng)化皮、附着(zhe)物、粘砂、灰(hui)塵、油和鐵(tie)鏽分布不(bú)😄同,給自動(dong)磨削設備(bei)帶來困難(nan)。全自動磨(mo)削機器人(ren)采用⁉️金剛(gāng)石刀具,機(jī)器人多軸(zhóu)聯動,靈活(huó)性好,靈活(huó)性高,因此(cǐ)可以完成(chéng)超大型複(fú)雜形狀鑄(zhù)件形狀和(he)内腔的磨(mó)削和去毛(máo)刺加工💋,取(qǔ)代了傳統(tong)💯手工無法(fa)承受的磨(mó)削工作。
具(ju)有較強的(de)識别和定(ding)位精度,能(neng)準确确定(ding)鑄件外觀(guan)✌️的各🏃🏻♂️種缺(quē)陷,能精确(que)掃描測量(liang)以獲得鑄(zhu)件大目标(biao)的三維數(shu)據❗,并将信(xìn)息反饋給(gei)機器人,精(jīng)确定位導(dao)軌,自動規(gui)劃磨削軌(gui)迹,逐個解(jie)決因産品(pin)特性引起(qǐ)的磨削🚶♀️問(wèn)題。KINEYE®3D視覺系(xi)統還充分(fen)發揮大現(xiàn)場識别定(ding)位、大現場(chang)測量等技(ji)術的優勢(shi),滿足大型(xíng)鑄件抛光(guang)精度高、一(yī)🔞緻🧡性的要(yao)求。
(2)節約成(cheng)本
人工成(chéng)本的上升(shēng)zeng加了鑄造(zao)企業的負(fu)擔,而大型(xing)鑄件采用(yòng)人工抛光(guang)需要大量(liàng)的場地,效(xiao)率低,抛光(guāng)質量無法(fǎ)保💃證,無🎯形(xíng)中zeng加了企(qǐ)業的生産(chǎn)成本。使用(yòng)自動磨削(xue)機器人✨已(yi)經成為一(yi)種趨勢,在(zài)減少勞動(dòng)力投入的(de)同♍時還可(kě)以節省磨(mo)具㊙️等耗材(cai)的使用,大(da)大😍降低了(le)企業的成(chéng)本。
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